Octobre 2008 : simulation multi-robots avec act/cut 3d et act/weld

La simulation de plusieurs robots se déplaçant ensemble pour travailler sur la même pièce est effective à partir de la version 2006 SP7 d’act/.

Jusque là, la programmation simultanée de plusieurs robots était déjà possible, et plusieurs clients utilisaient cette fonction (Siemens et Goldhofer en Allemagne, respectivement sur deux robots de soudage IGM et deux robots de soudage Cloos, Persico en Italie sur deux robots ABB pour une application de découpe au cutter…).

Des points de synchronisation pouvaient être définis entre des séquences réalisées par différents contrôleurs. La simulation du robot principal était correctement réalisée mais les autres robots étaient représentés à la position atteinte au dernier point de synchronisation. Désormais, les mouvements de tous les robots sont représentés de manière réaliste.

L’interface utilisateur est inchangée pour afficher la simulation. Lorsqu’un programme inclut (au moins) un point de synchronisation vers un autre programme, la simulation des deux programmes démarre automatiquement. Si un tel point n’est pas défini, une synchronisation entre les premières séquences respectives de chaque programme est ajoutée automatiquement. Bien entendu, si aucun point de synchronisation n’est défini, c’est la simulation du programme courant qui est affichée.