Octobre 2008 : act/cut, le seul logiciel de programmation à prendre en compte les systèmes tournants de déchargement des pièces par ventouses

Les centres de poinçonnage, voire de découpe laser, peuvent être équipés depuis longtemps de systèmes de déchargement automatisé des pièces par ventouses, ce qui permet de réduire les opérations manuelles de manutention et d’augmenter la productivité des machines. Jusqu’à présent, ces systèmes fonctionnaient selon un ou deux axes de translation, or le constructeur italien Rainer vient de commercialiser un système de déchargement dont le palonnier sur lequel sont fixées les ventouses est capable de tourner par incréments de 90°. L’intérêt est double : d’une part, en offrant plus de possibilités d’activation de ventouses pour une même pièce, ce système facilite la préhension des pièces ; d’autre part, les différents exemplaires d’une même référence pièce qui se trouveraient en position 0°/90°/180°/270° dans l’imbrication pourront être déchargés sur une même pile, d’où une palettisation plus rationnelle.

Dans d’autres cas, le déchargement des pièces par ventouses est effectué grâce à un robot, capable de positionner la structure de ventouses selon n’importe quel angle. Particulièrement adaptée à la découpe au laser de pièces de formes complexes, cette méthode est par exemple utilisée chez Remnert en Allemagne, en combinaison avec des machines Bystronic.

Mais pour que de tels systèmes de préhension soient réellement efficaces, encore faut-il que le logiciel de programmation soit capable de les modéliser et de les programmer ! Le logiciel act/cut permettait naturellement déjà de programmer les systèmes à ventouses classiques. Toujours soucieux de coller aux procédés technologiques les plus pointus, Alma a intégré cette nouvelle fonctionnalité ; act/cut est ainsi le seul logiciel à prendre en compte les systèmes de préhension tournants.

La gestion des systèmes de préhension/déchargement des pièces par ventouses peut s’effectuer de différentes manières : au niveau de la pièce élémentaire ou de l’imbrication, en mode "tout automatique" (sans prise en compte de la rotation) ou interactif avec assistance du logiciel. Dans ce dernier cas, l’utilisateur fait tourner le palonnier virtuel et le déplace en X et/ou en Y au dessus de l’imbrication de façon à superposer les ventouses sur les pièces à évacuer ; les ventouses activables sont alors automatiquement signalées par le logiciel. Si les ventouses ne sont pas suffisantes pour soulever la pièce (un contrôle est effectué en fonction du poids de la pièce à évacuer), l’utilisateur est averti et peut déplacer ou faire tourner le palonnier, jusqu’à trouver une configuration d’évacuation acceptable.